Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 689

11.5.1 Vigilancia de pista de encóder
Esta función vigila las pistas de encóder A/B ↔ -A/B y R ↔ -R en encóders rectangulares con
señales en contrafase. La vigilancia de pista de encóder controla las propiedades más
importantes de las señales (amplitud, offset, posición de fase).
Puesta en marcha
Como requisito para la vigilancia de pista, deben haberse ajustado los siguientes
parámetros:
● p0404.3 = 1 conmuta a encóder rectangular;
● p0405.0 = 1 ajusta la señal a bipolar.
Para activar la vigilancia de pista, ajuste p0405.2 = 1.
Si ha seleccionado el encóder de la lista del parámetro p0400, los valores de arriba están
preajustados y no pueden modificarse (ver también información de p0400 en el manual de
listas SINAMICS S120/S150).
Desactivación de la vigilancia de pista
Si la vigilancia de pista de encóder está activada, la función puede desactivarse ajustando
p0437.26 = 1.
Evaluación de los avisos
Todas las vigilancias de pista pueden evaluarse por separado. Pueden utilizarse tanto
encóders HTL como TTL.
Si se detecta un fallo, se emite el fallo F3x117
defectuosas codificadas al bit.
Nota
Con los módulos CU310, CUA32, D410 y SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y
6SL3055-0AA00-5CA1) solo hay disponible un aviso general fallo. Si se conecta un encóder
rectangular sin pista R a uno de estos módulos, se emite el fallo F3x117
pista está activada.
Para evitar este fallo, en la conexión del encóder hay que conectar la "masa de la
alimentación del encóder" (pin 7) con la "señal de referencia R" (pin 10), y la "alimentación
del encóder" (pin 4) con la "señal de referencia R invertida" (pin 11).
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
. El valor de fallo contiene las pistas
1)
Aplicaciones
si la vigilancia de
1)
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