Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 71

Servorregulación
Para un motor con encóder de motor, este tipo de regulación permite un servicio con gran
precisión y dinámica.
Comparación entre la servorregulación y la regulación vectorial
En la tabla siguiente se contraponen las propiedades características de la servorregulación
y la regulación vectorial.
Tabla 3- 1 Comparación entre la servorregulación y la regulación vectorial
Tema
Aplicaciones típicas
Número máximo de
accionamientos que una Control
Unit puede regular
Tenga en cuenta:
el capítulo "Reglas del cableado
con DRIVE-CLiQ"
abajo en este documento
Dinámica
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Servorregulación
Accionamientos con control de

movimiento de alta dinámica
Accionamientos con alta precisión de

velocidad y de par
(servomotores síncronos)
Sincronismo angular con PROFIdrive

en modo isócrono
Utilización en máquinas herramienta y

máquinas de producción cíclicas
1 alimentación + 6 accionamientos

(a velocidades de muestreo del
regulador de intensidad de 125 μs o
del regulador de velocidad de 125 μs)
1 alimentación + 3 accionamientos

(a velocidades de muestreo del
regulador de intensidad de 62,5 μs o
del regulador de velocidad de 62,5 μs)
1 alimentación + 1 accionamiento

(a velocidades de muestreo del
regulador de intensidad de 31,25 μs o
del regulador de velocidad de 62,5 μs)
Alto
Regulación vectorial
Accionamientos con regulación de

velocidad y de par con alta precisión
de velocidad y de par, especialmente
en el modo sin encóder
1 alimentación + 3 accionamientos

(a velocidades de muestreo del
regulador de intensidad de 250 μs o
del regulador de velocidad de 1 ms)
1 alimentación + 6 accionamientos

(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de
400 μs/500 μs o del regulador de
velocidad de 1,6 ms/2 ms)
Control por U/f:

1 alimentación + 12 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 500 μs o
del regulador de velocidad de
2000 μs)
media
3
69