7.10
Posicionador simple...................................................................................................................349
7.10.1
Mecánica....................................................................................................................................352
7.10.2
Limitaciones ...............................................................................................................................354
7.10.3
PosS y Safely Limited Speed.....................................................................................................359
7.10.4
Referenciado..............................................................................................................................359
7.10.5
Referenciado con varias marcas cero por vuelta ......................................................................369
7.10.6
Secuencias de desplazamiento .................................................................................................372
7.10.7
Desplazamiento a tope fijo.........................................................................................................379
7.10.8
Entrada directa de consigna (MDI) ............................................................................................382
7.10.9
JOG............................................................................................................................................386
7.10.10 Señales de estado .....................................................................................................................387
7.11
Maestro/esclavo para Active Infeed...........................................................................................390
7.11.1
Principio de funcionamiento.......................................................................................................390
7.11.2
Configuración básica .................................................................................................................391
7.11.3
Variantes de comunicación........................................................................................................393
7.11.4
Descripción del funcionamiento .................................................................................................394
7.11.5
Puesta en marcha......................................................................................................................397
7.11.6
Integración .................................................................................................................................398
7.12
Conexión en paralelo de motores ..............................................................................................399
7.13
Conexión en paralelo de etapas de potencia ............................................................................402
7.13.1
Aplicaciones de la conexión en paralelo....................................................................................404
7.13.2
Puesta en marcha......................................................................................................................417
7.13.3
Accionamiento adicional a la conexión en paralelo ...................................................................418
7.13.4
Integración .................................................................................................................................420
7.14
Parada y retirada ampliadas ......................................................................................................421
7.14.1
Requisitos para la parada y la retirada ampliadas.....................................................................422
7.14.2
Activación y habilitación de la función ESR...............................................................................422
7.14.3
Fuentes válidas para activar funciones ESR .............................................................................423
7.14.4
Fuentes no válidas.....................................................................................................................424
7.14.5
Reacciones ESR ........................................................................................................................424
7.14.5.1 Parada ampliada........................................................................................................................424
7.14.5.2 Retirada ampliada......................................................................................................................425
7.14.5.3 Modo generador.........................................................................................................................426
7.14.6
Limitaciones para ESR ..............................................................................................................426
7.14.7
Telegrama PROFIdrive para ESR .............................................................................................427
7.14.8
Relación de parámetros y esquemas de funciones importantes...............................................428
7.15
Estimador de momento de inercia .............................................................................................429
8
Funciones de vigilancia y protección ..................................................................................................... 431
8.1
Protección de la etapa de potencia en general .........................................................................431
8.2
Vigilancias térmicas y reacciones de sobrecarga......................................................................432
8.3
Protección contra bloqueo .........................................................................................................434
8.4
Protección contra vuelco (sólo con regulación vectorial) ..........................................................435
8.5
Vigilancia térmica del motor.......................................................................................................436
8.5.1
Descripción ................................................................................................................................436
8.5.2
Conexión de temperatura en la regleta de bornes de cliente TM31..........................................436
8.5.3
Conexión de temperatura en un Sensor Module .......................................................................437
8.5.4
Conexión de temperatura directamente en un Control Interface Module..................................437
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Índice
15