Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 288

Funciones básicas
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
6.20.3 Descripción del modo SINAMICS
El modo SINAMICS se ajusta con el parámetro p4400 = 1. La emulación de encóder
incremental se genera con el valor real de posición del encóder de un DO de accionamiento.
Los valores reales de posición del encóder conductor (r0479) se interconectan con el TM41
mediante una entrada de conector (p4420). Con ello están disponibles los valores reales de
posición en el TM41 como emulación de encóder de impulsos incluida la marca cero. Las
señales de la emulación de encóder de impulsos aparecen como las señales de un encóder
TTL y pueden ser leídas por un controlador. Con ello es posible implementar el regulador de
posición en un controlador superior sin PROFIBUS. La consigna de velocidad se transfiere
al accionamiento a través de la salida analógica del controlador en la entrada analógica del
TM41 (ver ejemplo TM41).
Nota
La entrada de conector p4420 debe interconectarse preferentemente con la fuente de señal
r0479 (Diagnóstico Valor real de encóder Gn_XIST1). El parámetro r0482 no debe utilizarse
como fuente de señal.
El TM41 admite una conversión/reducción del número de impulsos entre la señal de salida
del encóder conductor y la señal de salida del TM41. Ajuste el número de impulsos de
encóder por vuelta del encóder conductor con p4408 y la interpolación fina con p4418. El
número de impulsos de la emulación de encóder del TM41 se ajusta con p0408. La
resolución fina del TM41 se ajusta en p0418.
El tiempo de funcionamiento del valor real de posición del encóder hasta la emulación de
encóder de impulsos se compensa con el parámetro p4421 a través de la compensación de
tiempo muerto.
Si p4422 = 1, se invierte la señal de entrada p4420.
La señal de marca cero para el TM41 se genera desde la posición cero del encóder
conductor. Para generar la posición cero del encóder conductor se aplican los parámetros
p0493, p0494 y p0495.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento