Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
SP_ZSW
Sistema de amarre, palabra de estado
SP_XIST_A
Sistema de amarre: posición (valor real análogo)
SP_XIST_D
Sistema de amarre: posición (medida digital)
SP_KONFIG
Sistema de amarre: configuración de sensor
554
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento