Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 290

Funciones básicas
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
6.20.5 Ejemplo en el modo SINAMICS
Las señales del encóder maestro deben adaptarse con el TM41 y transmitirse al objeto de
accionamiento SERVO.
Figura 6-18
Puesta en marcha del ejemplo
Introducción de los valores de parámetro a través de la pantalla STARTER:
● p4400 = 1 (emulación de encóder mediante valor real de posición del encóder)
● p4420 = r0479[n] (SERVO o VECTOR), n = 0...2
● p4408 = ajuste del n.º de impulsos de la relación de transmisión (debe corresponderse
● p4418 = ajuste de la fuente de señal de la resolución fina (debe corresponderse con la
● p0408 = ajuste del número de impulsos para la emulación de encóder
● p0418 = ajuste de la resolución fina para la emulación de encóder
Nota
Para poder notificar fallos de la emulación de encóder por parte del TM41 a un control
superior no Siemens, el parámetro r2139.0...8 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1
debe cablearse mediante un BICO a una salida digital (TM41 o CU) que luego pueda ser
leída por el control externo.
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Beispiel_TM41
con el número de impulsos del encóder maestro)
resolución fina del encóder maestro)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento