Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 557

S_ZSW1B
Safety Info Channel: palabra de estado
Tabla 10- 33 Descripción de S_ZSW1B
Bit Significado
0 STO activa
1 SS1 activa
2 SS2 activa
3 SOS activa
4 SLS activa
5 SOS seleccionada
6 SLS seleccionada
7 Evento interno
8...11 Reservado
12 SDI positivo seleccionado
13 SDI negativo seleccionado
14 Retirada de emergencia solicitada
15 Aviso Safety activo
S_V_LIMIT_B
Límite de velocidad SLS (SLS Speedlimit) con una resolución de 32 bits, incluido bit de
signo.
● El límite de velocidad SLS está disponible en r9733[2].
● El bit 31 determina el signo del valor:
● El límite de velocidad SLS se normaliza mediante p2000.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Bit = 0 → valor positivo
– Bit = 1 → valor negativo
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ velocidad en p2000
Observaciones
1 STO activa
0 STO no activa
1 SS1 activa
0 SS1 no activa
1 SS2 activa
0 SS2 no activa
1 SOS activa
0 SOS no activa
1 SLS activa
0 SLS no activa
1 SOS seleccionada
0 SOS no seleccionada
1 SLS seleccionada
0 SLS no seleccionada
1 Evento interno
0 Ningún evento interno
– –
1 SDI positivo seleccionado
0 SDI positivo no seleccionado
1 SDI negativo seleccionado
0 SDI negativo no seleccionado
1 Retirada de emergencia solicitada
0 Retirada de emergencia no solicitada
1 Aviso Safety activo
0 Ningún aviso Safety activo
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
Parámetro
r9734.0
r9734.1
r9734.2
r9734.3
r9734.4
r9734.5
r9734.6
r9734.7
–
r9734.12
r9734.13
r9734.14
r9734.15
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