Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 771

16. Funcionamiento mixto de tipos de regulación:
17. Funcionamiento mixto de ciclos de regulación:
18. Funcionamiento con Voltage Sensing Module (VSM):
19. En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", el número de encóders
20. Se pueden conectar 24 objetos de accionamiento como máximo.
21. Se puede conectar un máximo de 16 Terminal Modules a la CU320-2.
22. Tiempos de ciclo con TM31
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– El funcionamiento mixto de la servorregulación y la regulación vectorial no es
admisible.
– Se admite el funcionamiento mixto de la servorregulación y el control por U/f.
– Se admite el funcionamiento mixto de la regulación vectorial y el control por U/f.
Se admiten las siguientes combinaciones:
– Servo con 62,5 µs y Servo con 125 µs
– Servo con 125 µs y Servo con 250 µs
– Vector con 250 µs y Vector con 500 µs
– A un Line Module solo puede conectarse 1 Voltage Sensing Module (VSM).
Excepción: Si el módulo de función "Transformador" está activado, puede conectarse
un segundo VSM.
– A un Motor Module pueden conectarse como máximo 2 VSM.
– El VSM debe conectarse a un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line
Module/Motor Module correspondiente (para admitir la asignación automática del
VSM).
conectados debe ser igual al número de juegos de datos de encóder parametrizados
(p0140). Se admite un máximo de tres encóders por objeto de accionamiento.
Excepción:
– Con una capacidad funcional máxima de 6 ejes en servorregulación con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 μs y un Line Module se pueden conectar 9 encóders
como máximo.
– Si hay 5 ejes en servorregulación con un ciclo del regulador de intensidad de 125 μs
se pueden conectar 15 encóders como máximo.
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el número
de ejes estándar conectados.
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un máximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto también es válido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
Fundamentos del sistema de accionamientos
12.9 Reglas del cableado con DRIVE-CLiQ
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