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Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 111

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3.12.2
Identificación de los datos del motor síncrono
Tabla 3- 14
Datos calculados mediante p1910 en motores síncronos (medición en parada)
Datos calculados
r1912 Resistencia estatórica identificada
r1925 Tensión umbral identificada
r1932 Inductancia d
r1934 Inductancia q identificada
r1950 Error de reproducción de tensión
Valores de tensión
r1951 Error de reproducción de tensión Valores de
intensidad
Nota relativa a los parámetros de r1950 a p1953:
Efectivos si están activados el módulo de función "Regulación de par ampliada" y la compensación del error de
reproducción de tensión (p1780.8 = 1).
r1973 Encóder Número de impulsos identificado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y es apropiado únicamente para un
control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una inversión (p0410.0).
r1984 Identificación de posición polar Diferencia
angular
Nota:
r1984 indica la diferencia del offset de ángulo de conmutación antes de la adopción en p0431.
-
Nota:
En caso de que la inversión del encóder haya sido modificada por la IDMot, se emitirá el fallo F07993, que indica una
posible modificación del sentido de giro y solo puede confirmarse mediante p1910 = -2.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Datos que se adoptan (p1910 = 1)
p0350 Resistencia estatórica en frío del motor
+ p0352 Resistencia del cable
-
p0356 Inductancia dispersa del estátor del motor
+ p0353 Inductancia serie del motor
p1715 Regulador de intensidad Ganancia P
p1717 Regulador de intensidad Tiempo de acción integral
-
p1952 Error de reproducción de tensión Valor final
p1953 Error de reproducción de tensión offset intensidad
-
p0431 Offset de ángulo de conmutación
p0410 Encóder Inversión valor real
Servorregulación
3.12 Identificación de datos del motor
109

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