Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 375

● Parámetros de movimiento
● Modo de tarea (p2623[0...63])
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...63])
– Velocidad (p2618[0...63])
– Corrección de aceleración (p2619[0...63])
– Corrección de deceleración (p2620[0...63])
El parámetro p2623 (Modo de tarea) puede influir sobre la ejecución de una tarea de
desplazamiento. Éste se describe automáticamente en STARTER mediante la
programación de las secuencias de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: Identificadores
000x → Mostrar/omitir secuencia (x = 0: mostrar, x = 1: omitir)
Una secuencia omitida no se puede seleccionar con codificación en binario a través
de las entradas de binector p2625 a p2630; si se intenta pese a todo, aparece una
alarma.
– bbbb: condición de continuidad
0000, FIN: flanco 0/1 en p2631
0001, SEGUIR_CON_PARO:
La posición parametrizada en la secuencia se alcanza exactamente (frenar hasta
parada y vigilancia de la ventana de posicionamiento) antes de continuar con la
ejecución de la secuencia.
0010, SEGUIR_AL_VUELO:
Se cambia al vuelo a la siguiente secuencia de desplazamiento al alcanzar el punto
de frenado de la secuencia actual (si es necesario invertir el sentido, el cambio se
realiza solo al parar en la ventana de posicionamiento).
– 0011, SIGUIENTE_EXTERNO:
Comportamiento como "SEGUIR_AL_VUELO", pero hasta el punto de frenado puede
dispararse un cambio de secuencia inmediato mediante un flanco 0/1. El flanco 0/1
puede activarse con p2632 = 1 mediante la entrada de binector p2633 o con p2632 =
0 mediante la entrada de detector p2661 que se vincula al parámetro r2526.2 del
módulo de función "Reg. de posición". La captación de posición mediante detector
puede utilizarse como posición inicial exacta para posicionamientos relativos. Si no se
activa ningún cambio de secuencia externo, se produce un cambio de secuencia en el
punto de frenado.
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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