Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 351

Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010 Acondicionamiento de la posición real
● 4015 Regulador de posición
● 4020 Vigilancia de parada y de posicionamiento
● 4025 Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas
7.10 Posicionador simple
Descripción general
El posicionador simple sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejes lineales y
giratorios (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo
(sistema de medida directo). Está disponible en los modos de servicio Servo y Vector.
Además, STARTER ofrece cómodas funciones de configuración, puesta en marcha y
diagnóstico para la funcionalidad de posicionador simple (guiado gráfico). En STARTER se
dispone de un panel de mando para el posicionador simple y el modo con regulación de
velocidad con el que se puede controlar la funcionalidad por PC/PG para la puesta en
marcha o el diagnóstico.
Si el posicionador simple está activado (r0108.4 = 1) también debe activarse la regulación
de posición (r0108.3 = 1). Esto sucede automáticamente con la activación del posicionador
simple a través del Asistente de puesta en marcha de STARTER. Además, con esto se
realizan automáticamente los "conexionados internos" (tecnología BICO) necesarios.
El posicionador simple requiere las funciones del regulador de posición. Las
interconexiones BICO que se realizan por medio del posicionador simple solo pueden
modificarse por expertos.
De este modo también se dispone de las funciones de la regulación de posición (p. ej.
vigilancia de parada, vigilancia de posición, vigilancia dinámica de error de seguimiento,
secuenciadores de levas, función de módulo, evaluación de detector). Ver al respecto el
apartado "Regulación de posición".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
PRECAUCIÓN
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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