Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 478

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
9.9.3 Fallos Safety
Los avisos de fallo de las Safety Integrated Basic Functions se guardan en la memoria
estándar de avisos, donde pueden leerse, a diferencia de los avisos de fallo de las Safety
Integrated Extended Functions, que se guardan en una memoria de avisos Safety
independiente (ver capítulo "Memoria de avisos").
Los fallos de Safety Integrated Basic Functions pueden disparar las siguientes reacciones
de parada:
Tabla 9- 7
Reacción de
parada
PARADA A no
confirmable
PARADA A
PARADA F
Si hay ejes sometidos a cargas gravitatorias o inducidas por la máquina accionada, al
dispararse PARADA A o F existe el peligro de que se produzca un movimiento incontrolado
del eje. Esto se puede evitar con el uso del "mando seguro de los frenos (SBC)" y un freno
de mantenimiento (no de seguridad) con suficiente capacidad de retención.
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Reacciones de parada con Safety Integrated Basic Functions
Se dispara
Con todos los fallos
Safety no
confirmables con
supresión de
impulsos.
Con todos los fallos
Safety confirmables
Como reacción tras
la PARADA F.
PARADA A corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Con PARADA A, se corta directamente el par al motor por medio de la función
"Safe Torque Off" (STO).
Un motor que se encuentre parado ya no podrá arrancar de forma accidental.
Si el motor está en movimiento, girará en inercia hasta detenerse. Esto puede
evitarse utilizando mecanismos de frenado externos, como p. ej. el freno de
mantenimiento o de servicio.
Con PARADA A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
En caso de error en
la comparación
cruzada de datos
PARADA F se debe asignar de forma fija a la comparación cruzada de datos
(KDV). De esta forma se cubren posibles fallos en los canales de vigilancia.
Tras PARADA F se disparará PARADA A.
Con PARADA A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
ADVERTENCIA
Acción
Disparo de la supresión
segura de impulsos a
través del circuito de
desconexión del
correspondiente canal de
vigilancia. En caso de
funcionamiento con SBC:
cerrar freno de
mantenimiento del motor.
Paso a PARADA A
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Efecto
El motor gira en inercia hasta
detenerse o se frena
mediante el freno de
mantenimiento.
Reacción retardada ajustable
PARADA A (ajuste de fábrica
sin retardo) si se ha
seleccionado una de las
funciones Safety
Funciones de accionamiento