Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 344

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
Definiciones:
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● www, xxx, yyy, zzz: condiciones mecánicas diferentes.
● Información adicional: la memoria de seguimiento de posición solo está disponible una
7.9.2.5 Puesta en marcha del seguimiento de posición del reductor de carga con STARTER
El seguimiento de posición puede configurarse en STARTER dentro de la pantalla de
configuración "Mecánica" para la "Regulación de posición".
La pantalla de configuración "Mecánica" para la "Regulación de posición" se ofrece una vez
que el módulo de función "Posicionador simple" está activado (r0108.4 = 1) y, con ello, se ha
activado automáticamente el módulo de función "Regulación de posición" (r0108.3 = 1).
El módulo de función "Posicionador simple" puede activarse mediante el asistente de puesta
en marcha o mediante la configuración del accionamiento (Configurar DDS) (configuración
"Estructura de regulación", casilla de verificación "Posicionador simple").
Configuración del seguimiento de posición del reductor de carga
La función "Seguimiento de posición del reductor de carga" puede configurarse en las
siguientes pantallas de STARTER:
1. En el asistente de puesta en marcha, mediante la pantalla "Configuración Mecánica".
2. En el navegador de proyectos, en Accionamiento → "Tecnología" → "Regulación de
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El seguimiento de posición continúa
El comportamiento del seguimiento de posición al producirse la conmutación es idéntico
al comportamiento que se tendría si no se hubiera conmutado el juego de datos.
El seguimiento de posición se reinicia
conmutación!)
El comportamiento al efectuarse la conmutación es idéntico al que se registraría tras un
POWER ON. Se compara el valor de posición leído por el encóder absoluto con el valor
guardado previamente. Si la diferencia de posición está dentro de la ventana de
tolerancia (p2722), se corrige la posición de forma correspondiente; en caso contrario, se
emite el correspondiente aviso de fallo.
El seguimiento de posición se restablece
conmutación!)
El valor absoluto guardado se desecha y el contador de desbordamiento se pone a cero.
El seguimiento de posición no se calcula
conmutación!)
No se utilizan el valor absoluto guardado del seguimiento de posición ni la corrección de
offset del DDS sustituido.
vez por EDS.
posición" mediante la pantalla "Mecánica".
(¡la posición real puede modificarse con la
(¡la posición real puede modificarse con la
(¡la posición real se modifica con la
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento