Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 265

6.13 Función tecnológica Característica de fricción
Descripción
La característica de fricción sirve para compensar el par de fricción del motor y la máquina
propulsada. Una característica de fricción permite controlar anticipadamente el regulador de
velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la característica de fricción se utilizan 10 nodos de interpolación. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parámetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830).
Características
● Se dispone de 10 nodos de interpolación para representar la característica de fricción.
● Una función automática ayuda al registro de la característica de fricción (Característica
● Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par de fricción (p1569).
● La característica de fricción puede activarse y desactivarse (p3842).
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 5610 Limitación/reducción/interpolador del par
● 6710 Filtros de consigna de intensidad
● 7010 Característica de fricción
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p3820 Característica de fricción Valor n0
● ...
● p3839 Característica de fricción Valor M9
● r3840 CO/BO: Característica de fricción Estado
● r3841 CO: Característica de fricción Salida
● p3842 Característica de fricción Activación
● p3845 Característica de fricción Registro Activación
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de fricción Registro).
6.13 Función tecnológica Característica de fricción
Funciones básicas
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