Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 691

11.5.4 Filtro de hardware ajustable
El filtro de hardware ajustable permite filtrar una señal de encóder y suprimir así impulsos
parásitos breves.
Puesta en marcha
● Para activar el "Filtro de hardware ajustable", ajuste el parámetro p0438 ≠ 0.
Parametrización
● Introduzca el tiempo de filtro en un rango de 0 a 100 μs en el parámetro p0438 (Tiempo
● El parámetro r0452 indica el tiempo de filtro efectivo activo.
Efecto
La influencia del tiempo de filtro en la velocidad máxima posible se calcula del siguiente
modo:
n_max [1/min] = 60 / (p0408 · 2 · r0452)
p0408 designa aquí el número de impulsos del encóder giratorio.
Ejemplo
Especificaciones:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
n_máx se calcula entonces como sigue:
● n_max = 60 / (2048 · 2 · 10,24 · 10
De tal modo, el motor se puede utilizar hasta un máximo de 1430 1/min con este tiempo de
filtro.
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de filtro del encóder rectangular). El filtro de hardware solo admite los valores 0 (sin
filtrado), 0,04 μs, 0,64 μs, 2,56 μs, 10,24 μs y 20,48 μs.
Si se ajusta un valor que no conste entre los valores discretos indicados arriba, el
firmware ajusta automáticamente el valor discreto más próximo. Cuando esto ocurre, el
accionamiento no emite ningún aviso de alarma o fallo.
Nota
Si el filtro de hardware está activado, se suprimen las alarmas relativas a marcas cero
F3x100, F3x101 y F3x131
una marca cero de una anchura correspondiente a un cuarto de impulso de encóder.
, que se producen ya a la mitad de la velocidad n_max con
1)
) = 1430 [1/min]
-6
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
Aplicaciones
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