Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 358

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
En el modo de operación Secuencias de desplazamiento puede ajustarse la aceleración o
deceleración en porcentajes enteros (1%, 2% ... 100%) de la aceleración y deceleración
máximas. En el modo de operación Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y
ajuste se especifica la corrección de aceleración/deceleración (asignación 4000 hex =
100%).
Nota
No se admite una aceleración o deceleración máxima dependiente de la velocidad actual
(aceleración con perfil discontinuo).
Nota
Al utilizar el telegrama 110 de PROFIdrive, la corrección de velocidad ya está
interconectada y se debe proporcionar a través del telegrama.
Fin de carrera de software
Las entradas de conector p2578 (Final carrera software menos) y p2579 (Final carrera
software más) limitan la consigna de posición cuando se cumplen los requisitos siguientes:
● Los finales de carrera de software están activados (p2582 = "1").
● El punto de referencia está definido (r2684.11 = 1).
● La corrección del módulo no está activada (p2577 = "0").
En el ajuste de fábrica, las entradas de conector están vinculadas con la salida de conector
p2580 (Final carrera software menos) o p2581 (Final carrera software más).
Levas de parada
Una zona de desplazamiento puede limitarse, por una parte, mediante el final de carrera de
software y, por otra parte, mediante el hardware. Para ello se utiliza la funcionalidad de las
levas de parada (final de carrera de hardware). La función de las levas de parada se activa
con la señal 1 en la entrada de binector p2568 (Activación Levas de parada).
Tras la habilitación se comprueba la actividad de las entradas de binector p2569 (Leva de
parada menos) y p2570 (Leva de parada más). Éstas son activas por nivel bajo, es decir, si
la señal 0 está en la entrada de binector p2569 o p2570, se activan.
Con la actividad de una leva de parada (p2569 o p2570) se detiene el movimiento actual
con DES3 y se setea el bit de estado correspondiente r2684.13 (Leva de parada menos
activa) o r2684.14 (Leva de parada más activa).
Si se alcanza una leva de parada solo se permiten movimientos de retirada desde la leva de
parada (si ambas levas de parada están activadas, no puede ejecutarse ningún
movimiento). Mediante el flanco 0/1 en la dirección de desplazamiento permitida se detecta
el abandono de la leva de parada y, con ello, se resetean los bits de estado
correspondientes (r2684.13 o r2684.14).
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento