Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 432

Módulos de función
7.15 Estimador de momento de inercia
Parametrización y activación
Para activar el módulo de función Estimador de momento de inercia, setee:
● p0108[Número de eje - 1].10 = 1
● p1400.Bit18 = 1
Por medio de una conmutación de juegos de datos puede conectar o desconectar el
estimador de momento de inercia. En el modo con encóder, además debe estar seteado
p1402.4 = 1. Si está activada la función de adaptación del momento de inercia mediante
BICO (p1497 conectado), el estimador de momento de inercia no está activo. Si hay
cambios de la consigna de velocidad que se producen bajo carga, se debería congelar
durante ese tiempo el valor del momento de inercia estimado actualmente ajustando la
fuente de p1502 = 1. De lo contrario, es requisito para el estimador de momento de inercia
que los cambios de la consigna de velocidad se realicen sin carga. El momento de inercia
estimado puede observarse en p1493.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0108[0...23] Objetos accto Módulo de función
● p0341[0...n] Momento de inercia del motor
● p1400[0...n] Regulación de velocidad Configuración
● p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración
● r1493 CO: Momento de inercia total
● p1497[0...n] CI: Momento de inercia Escala
● p1498[0...n] Carga Momento de inercia
● p1502[0...n] BI: Congelar estimador de momento de inercia
● r1518[0...1] CO: Par acelerador
● r1538 CO: Límite de par superior eficaz
● r1539 CO: Límite de par inferior eficaz
● p1755[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutación a modo sin encóder
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento