Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 423

7.14 Parada y retirada ampliadas
vista general
El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" (ESR) permite separar rápidamente la
herramienta de la pieza en caso de fallo y evitar así daños. Los ejes de accionamiento
afectados se retiran y/o se paran de forma definida y controlada. Para esta función, los
accionamientos deben funcionar en el tipo de regulación SERVO.
En este manual se describen las funciones ESR autónomas del accionamiento:
1. Parada ampliada del accionamiento
2. Retirada ampliada del accionamiento
3. Régimen generador con vigilancia para respaldar la tensión del circuito intermedio
Las funciones ESR pueden ser activadas por el controlador superior con una señal al efecto
o, en caso de fallo, autónomamente por el accionamiento . Las funciones ESR autónomas
del accionamiento actúan por eje.
● Con un disparador por eje, las funciones ESR se activan directamente para un eje
● Con un disparador local del equipo, las funciones ESR se activan simultáneamente para
Ejemplo
En una máquina herramienta, hay varios accionamientos en funcionamiento a la vez, p. ej.
un accionamiento de pieza y diferentes accionamientos de avance para herramienta. En
caso de fallo, la herramienta no debe quedar insertada en la pieza. Ambas podrían quedar
inutilizables. La herramienta y la pieza deben separarse la una de la otra de forma
controlada antes de que los accionamientos puedan pararse.
El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" permite una retirada autónoma por parte
de los accionamientos de avance, y éstos se paran a continuación. Al hacerlo, un
accionamiento puede funcionar en régimen generador, p. ej. en caso de un fallo de la red,
para suministrar energía para el circuito intermedio, de forma que los accionamientos de
avance puedan retirar la herramienta de la pieza y, a continuación, pararse.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
individual.
todos los ejes que están sujetos a la cadena cinemática y activados para ESR.
ATENCIÓN
Funcionalidad ESR en Safety Integrated Functions
Si la función Parada y retirada ampliadas debe activarse al mismo tiempo que las
Safety Integrated Functions, deben cumplirse unas condiciones adicionales. Encontrará
más información en el manual de funciones SINAMICS S120 Safety Integrated.
Módulos de función
7.14 Parada y retirada ampliadas
421