Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 726

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.2 Juegos de datos
12.2.3 EDS: juego de datos de encóder (Encoder Data Set)
EDS: juego de datos de encóder (Encoder Data Set)
Un juego de datos de encóder contiene diversos parámetros ajustables del encóder
conectado que son importantes para la configuración del accionamiento.
Parámetros ajustables, p. ej.:
● Número de componente Interfaz de encóder (p0141)
● Número de componente Encóder (p0142)
● Selección Tipo de encóder (p0400)
En la lista de parámetros, los parámetros agrupados en el juego de datos de encóder se
identifican con "Juego de datos EDS" y están indexados [0...n].
Para cada encóder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encóder
propio. Con los parámetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encóder.
La conmutación de un juego de datos de encóder solo puede llevarse a cabo a través de
una conmutación de DDS.
La conmutación de un juego de datos de encóder sin bloqueo de impulsos (el motor
funciona con corriente) solo debe efectuarse en encóders calibrados (con la identificación de
posición polar realizada o el ángulo de conmutación calculado, en caso de encóders
absolutos).
Cada encóder solo puede estar asignado a un accionamiento y en cada juego de datos de
accionamiento dentro de un accionamiento debe ser siempre encóder 1, encóder 2 o
encóder 3.
Una aplicación para la conmutación de EDS sería una etapa de potencia en la que
funcionaran de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores
maniobrando contactores. Cada motor puede estar equipado con un encóder o funcionar sin
encóder. Cada encóder debe estar conectado a un SMx propio.
Si se conmuta el encóder 1 (p0187) mediante DDS, debe conmutarse también un MDS.
Si un motor debe funcionar unas veces con el encóder de motor 1 y otras con el encóder de
motor 2, deben crearse para ello dos MDS diferentes, pero que contengan los mismos datos
de motor.
Un objeto de accionamiento puede administrar como máximo 16 juegos de datos de
encóder. La cantidad de juegos de datos de encóder configurados se define en p0140.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento