Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 339

Configuración del reductor de carga (p2720)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
● p2720.2: Restablecer posición
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar una calibración
(p2507 = 3) a través del parámetro p2720[0] = 1 (Reductor de posición seguimiento de
carga), se restablece la calibración.
Una nueva calibración del encóder con seguimiento de posición de la carga activado
conlleva el restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder
reproducible de PosS.
Es posible la activación del seguimiento de posición en varios DDS.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas de carga
discriminables en
un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activado.
Solo puede editarse en los ejes giratorios.
Mediante p2721 puede introducirse una resolución multivuelta virtual para un encóder
absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con el seguimiento de posición activado (p2720.0 = 1).
ATENCIÓN
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p2721 se refiere siempre al lado de carga.
Aquí se ajusta la resolución virtual que se necesita para la carga.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante control superior o PosS). En un eje lineal, el seguimiento de posición
se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado Encóder
multivuelta virtual (p2721)).
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Al detectarse un cambio de encóder.
– Al cambiar la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Al volver a calibrar el encóder absoluto.
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
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