Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 783

12.9.7 Ejemplo de cableado de servoaccionamientos
En la figura siguiente se representa el máximo número de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Figura 12-30 Ejemplo de topología Servo
Leyenda del ejemplo de topología:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encóder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Fundamentos del sistema de accionamientos
12.9 Reglas del cableado con DRIVE-CLiQ
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