Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 167

4.8 Regulación de par
En la regulación de velocidad sin encóder SLVC (p1300 = 20) o con encóder VC (p1300 =
21) existe la posibilidad de conmutar a la regulación de par (accionamiento esclavo) a través
del parámetro BICO p1501. No se puede conmutar entre la regulación de velocidad y la
regulación de par si se elige directamente la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La
consigna de par o la consigna adicional de par pueden tener lugar a través del parámetro
BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI: consigna adicional de par). El par adicional
actúa tanto en la regulación de par como en la de velocidad. Gracias a esta propiedad, con
la consigna adicional de par se puede realizar un par de control anticipativo en la regulación
de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad, actualmente no está prevista la interconexión a consignas de par
fijas.
Puede que se produzca energía en régimen generador; esta debe ser realimentada a la red
o bien convertida en calor por medio de una resistencia de freno.
Figura 4-14
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), los reguladores de
limitación de velocidad reducen los límites de par a fin de evitar que el accionamiento
acelere más.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
T
i
p1503[C]
(0)
p1501
r1406.12
p1511[C]
(0)
p1512[C]
(0)
p1513[C]
(0)
Regulación de velocidad/de par
r1547[0]
0
-
1
r1547[1]
1
r1407.2
Regulación vectorial
4.8 Regulación de par
r1538
r0079
r1539
r1515
165