Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 345

7.9.2.6 Integración
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010 Acondicionamiento de la posición real
● 4704 Captación de posición y de temperatura, encóder 1...3
● 4710 Captación de la velocidad real de giro y de la posición polar con el encóder de
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2502[0...n] LR Asignación de encóder
● p2503[0...n] LR Unidad de longitud LU por 10 mm
● p2504[0...n] LR Motor/carga Vueltas del motor
● p2505[0...n] LR Motor/carga Vueltas de carga
● p2506[0...n] LR Unidad de longitud LU por vuelta de carga
● r2520[0...n] CO: LR Acondicionamiento de la posición real Palabra de mando de encóder
● r2521[0...n] CO: LR Posición real
● r2522[0...n] CO: LR Velocidad real
● r2523[0...n] CO: LR Medida
● r2524[0...n] CO: LR LU/vueltas
● r2525[0...n] CO: LR Calibración del encóder Offset
● r2526[0...n] CO/BO: LR Palabra de estado
● p2720[0...n] Reductor de carga Configuración
● p2721[0...n] Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales
● p2722[0...n] Reductor de carga Seguimiento de posición Ventana de tolerancia
● r2723[0...n] CO: Reductor de carga Valor absoluto
● r2724[0...n] CO: Reductor de carga Diferencia de posición
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
motor (encóder 1)
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
343