Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 390

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Final carrera software + alcanzado (r2683.7)
Final carrera software - alcanzado (r2683.6)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado el límite parametrizado
negativo p2578/p2580 o positivo p2579/p2581 de la zona de desplazamiento. Si ambas
señales de estado son 0, el accionamiento se encuentra dentro de los límites de la zona de
desplazamiento.
Leva de parada Menos activa (r2684.13)
Leva de parada Más activa (r2684.14)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado la Leva de parada Menos
p2569 o la Leva de parada Más p2570. Las señales se restablecen si las levas se
abandonan en el sentido contrario al de aproximación.
Eje avanza (r2683.4)
Eje retrocede (r2683.5)
Eje acelera (r2684.4)
Accionamiento decelera (r2684.5)
Accionamiento parado (r2199.0)
El estado de movimiento actual se indica con estas señales. Si la magnitud actual de la
velocidad es menor o igual que p2161, se activa la señal de estado "Accionamiento parado";
de lo contrario, se borra. Cuando está activo el modo JOG, el posicionamiento al punto de
referencia o una tarea de desplazamiento, se activan las señales correspondientes.
Señal de control por leva 1 (r2683.8)
Señal de control por leva 2 (r2683.9)
Con estas señales puede realizarse la función de las levas electrónicas. La señal de control
por leva 1 es 0 si la posición real es mayor que p2547; de lo contrario, es 1. La señal de
control por leva 2 es 0 si la posición real es mayor que p2548; de lo contrario, es 1. Así
pues, la señal se borrará si el accionamiento se encuentra detrás de la posición de control
por leva. El regulador de posición activa estas señales.
Salida directa 1 (r2683.10)
Salida directa 2 (r2683.11)
Mediante el correspondiente comando en la tarea de desplazamiento se puede activar
(SET_O) o restablecer (RESET_O) una salida digital si está parametrizada con la función
"Salida directa 1" o "Salida directa 2".
Error de seguimiento en tolerancia (r2684.8)
Durante el desplazamiento con regulación de posición del eje se determina el error de
seguimiento admisible con ayuda de un modelo basado en la velocidad momentánea y el
factor Kv ajustado. El parámetro p2546 define una ventana de error de seguimiento
dinámica que determina la desviación admisible del valor calculado. La señal de estado
indica si el error de seguimiento se encuentra dentro de la ventana (estado 1).
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento