Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 126

Servorregulación
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Se pueden usar PZD adicionales mediante la ampliación de telegramas. Para ello debe
tenerse en cuenta que SERVO admite como máximo 16 consignas PZD y 19 valores reales
PZD.
Nota
Para utilizar DSC, el modo isócrono es imprescindible tanto en el lado del control como en el
lado del accionamiento.
Encontrará una representación detallada del modo de funcionamiento DSC en el esquema
de funciones 3090 (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150).
Estados operativos
Con DSC son posibles los siguientes estados operativos (para más detalles, ver el manual
de listas SINAMICS S120/S150, esquema de funciones 3090):
● Control anticipativo de velocidad/par con interpolación lineal
● Control anticipativo de velocidad con splines
● Control anticipativo de velocidad/par con splines
Mediante la interpolación spline se obtienen las siguientes mejoras:
● Una interpolación más fina del par en el ciclo de regulador de velocidad y, con ello,
● Con un control anticipativo de par/velocidad:
● Son posibles movimientos interpolados de alta frecuencia.
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Debido al control anticipativo de par a escalones en el ciclo de regulador de posición, la
evolución del par en el ciclo de excitación presenta pulsos.
– La consigna de posición se simetriza.
– El valor del control anticipativo de velocidad no se simetriza.
– La consigna de posición se simetriza.
– El valor del control anticipativo de velocidad se simetriza.
– El valor del control anticipativo de par no se simetriza.
movimientos más suaves, al tiempo que se previenen los golpes de par.
Trayectoria muy precisa (es decir, un error de seguimiento reducido en la respuesta a
cambios de consigna).
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento