Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 615

Criterios de ajuste para tiempos
● Ciclo (T
● T
● Los ajustes y la optimización pueden llevarse a cabo con una herramienta (p. ej. HW
Tiempos mínimos para reservas
Tabla 10- 51 Tiempos mínimos para reservas
Carga base
Por cada esclavo
Por cada byte de datos útiles
Un maestro de clase 2 adicional
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
)
DP
– T debe tener el mismo ajuste para todas las estaciones de bus.
DP
– T > T y T > T
DP DX DP
T es, por tanto, lo suficientemente grande como para permitir la comunicación con
DP
todas las estaciones de bus.
ATENCIÓN
Después de la modificación de T
POWER ON en el sistema de accionamiento o ajustar el parámetro p0972 = 1
(Reset de la unidad de accionamiento).
y T
I O
– Con unos tiempos lo más pequeños posibles T
lazo de regulación de posición.
– T > T + T
O DX Omin
Config en SIMATIC S7).
Datos
O
en el maestro PROFIBUS debe realizarse un
DP
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
y T , se reduce el tiempo muerto en el
I O
Tiempo requerido [μs]
300
20
1,5
500
Comunicación
613