Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 125

3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
La función "Dynamic Servo Control" (DSC) es una estructura de regulación que se actualiza
con el mismo ciclo que el ciclo rápido del regulador de velocidad y recibe del control
consignas siguiendo el ciclo del regulador de posición.
De este modo se pueden conseguir mayores ganancias del regulador de posición.
En el servicio con DSC, si el accionamiento llega a sus límites de par p. ej. con
especificaciones de consigna demasiado rápidas, pueden producirse sobreoscilaciones en
los movimientos de posicionamiento. Con este efecto llamado WindUp, el accionamiento
sobrepasa el destino predefinido, el control prescribe una corrección, el accionamiento
retrocede, vuelve a sobrepasar el destino, etc. Para evitar este comportamiento, el
accionamiento limita el regulador de posición a valores que el accionamiento siempre puede
mantener de forma estable en función de la capacidad de aceleración. Ajuste p1400.17 = 1
para activar la limitación dinámica de consigna en el servicio con DSC. Para ello, toda la
masa (m
p0341, p0342 y p1498 con ayuda de la ID del motor). La respuesta de la limitación se
muestra en r1407.19. A este respecto, tenga en cuenta también la descripción del
parámetro p1400.17 y el esquema de funciones 3090.
Requisitos
Para utilizar la función "Dynamic Servo Control" deben cumplirse las siguientes condiciones:
● Modo n-cons.
● PROFIBUS DP isócrono o PROFINET IO con IRT.
● El factor de ganancia del regulador de posición (KPC) y la desviación de posición
● El valor real de posición debe transmitirse al maestro a través de la interfaz de encóder
● Con la función DSC activa, la consigna de velocidad N_SOLL_B del telegrama
● El regulador de cuasiposición interno, el regulador de posición DSC (FP5030), utiliza el
Los siguientes telegramas PROFIdrive admiten DSC:
● Telegramas estándar 5 y 6
● Telegramas SIEMENS 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 139
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
) debe estar parametrizada con precisión (tal vez deba determinarse la masa
tot
(XERR) deben estar incluidos en el telegrama de consigna de PROFIBUS DP o
PROFINET IO con IRT (ver p0915).
Gx_XIST1 en el telegrama de valor real de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT.
PROFIdrive de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT se utiliza como valor del control
anticipativo de velocidad.
valor real de posición G1_XIST1 del sistema de medida del motor o el valor real de
posición de un sistema de encóder adicional (telegramas 6, 106, 116 y 118 o telegramas
libres).
Servorregulación
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