Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 616

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Copia de seguridad de datos útiles
La copia de seguridad de datos útiles se realiza en ambos sentidos de transmisión (maestro
<––> esclavo) mediante una señal de vida (contador de 4 bits).
Los contadores de señales de vida se incrementan de 1 a 15 y, a continuación, vuelven a
iniciarse con el valor 1.
● Señal de vida del maestro
● Señal de vida del esclavo
Ejemplo: accionamientos vectoriales SINAMICS con SIMOTION D4x5 y/o módulos CX
Para averiguar qué ciclos se ajustan después de una descarga de proyecto en la unidad de
accionamiento SINAMICS, en primer lugar deben seleccionarse valores seguros para los
ciclos en HW Config.
Se recomiendan los siguientes ajustes y secuencias:
1. T
2. T
3. T
Una vez concluida correctamente la descarga, pueden consultarse todos los ciclos de
regulador de intensidad y de velocidad. En caso necesario, dichos ciclos pueden
optimizarse en HW Config.
El ajuste de los ciclos se realiza en HW Config en el apartado de propiedades de esclavo
DP de la unidad de accionamiento SINAMICS (esclavo o maestro, p. ej. SIMOTION D4x5)
en la pestaña "Sincronización de ciclo".
614
– Como señal de vida del maestro se usa STW2.12 ... STW2.15.
– El contador de señales de vida del maestro se incrementa en cada ciclo de aplicación
de maestro (TMAPC).
– Los errores de señal de vida tolerables se pueden ajustar a través de p0925.
– Con p0925 = 65535 la vigilancia de señales de vida en el esclavo está desconectada.
– Vigilancia
La señal de vida del maestro se vigila en el esclavo, y los errores de señal de vida
detectados se evalúan de forma correspondiente.
En p0925 se ajusta la cantidad máxima tolerable de errores de señal de vida del
maestro.
Si se rebasa la cantidad máxima de errores de señal de vida ajustada en p0925,
ocurre lo siguiente:
– Se emite un aviso al respecto.
– Como señal de vida del esclavo se emite el valor cero.
– Se inicia la sincronización con la señal de vida del maestro.
– Como señal de vida del esclavo se usa ZSW2.12 ... ZSW2.15.
– El contador de señales de vida del esclavo se incrementa en cada ciclo DP (T
= 3,0 ms (T = tiempo de ciclo DP)
DP DP
= T = 1,5 ms (T = momento de lectura del valor real, T
I o I
consignas)
= 6,0 ms (T
MAPC MAPC
= tiempo de ciclo de aplicación de maestro)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
= momento de validación de
o
Funciones de accionamiento
).
DP