Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 282

Funciones básicas
6.18 Seguimiento de posición
La ventana de tolerancia se preajusta a la cuarta parte del rango del encóder y puede
modificarse.
ATENCIÓN
La posición solo puede reproducirse si se ha girado en estado desconectado menos de la
mitad del rango de representación del encóder. Esto equivale a 2048 vueltas de encóder
en el encóder estándar EQN1325 y a media vuelta en el caso de los encóders monovuelta.
Nota
La transmisión indicada en la placa de características del reductor suele ser un valor
redondeado (p. ej., 1:7,34). En el caso de un eje giratorio, si desea evitarse una deriva a
largo plazo, debe solicitarse al fabricante la relación real de los dientes del reductor.
Indicación relativa al funcionamiento de motores síncronos con reductor de medida
La regulación orientada al campo de motores síncronos necesita una referencia unívoca
entre la posición polar y la posición del encóder. Esta referencia también debe respetarse en
reductores de medida, por lo que la relación del número de pares de polos con respecto a
las vueltas del encóder debe constar de números enteros y ser ≥ 1 (p. ej., número de pares
de polos 17, reductor de medida 4,25, relación = 4).
Puesta en marcha
El seguimiento de posición del reductor de medida puede activarse en el asistente de
puesta en marcha (STARTER) al configurar el accionamiento. Durante la configuración se
obtiene el punto para la parametrización del encóder. En la pantalla del encóder, haga clic
en el botón "Detalles" y en la pantalla que aparece a continuación podrá activar el
seguimiento de posición mediante una casilla de verificación.
Los parámetros p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales) y
p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Ventana de tolerancia) solo pueden
ajustarse mediante la lista de experto.
Requisitos
● Encóder absoluto
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4704 Captación de posición y de temperatura, encóder 1 ... 3
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0402 Tipo reductor selec
● p0411 Reductor de medida Configuración
● p0412 Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento