Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 647

Explicaciones sobre la tabla anterior:
1) Si hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización, ya solo se
pueden ajustar los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "par". Además, al
ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "par" solamente se pueden ajustar las
relaciones de reducción que figuran en la zona "par".
2) Si se utilizan dispositivos IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) en modo isócrono,
por lo general en ellos solo puede ajustarse una relación de reducción 1:1 entre el tiempo de
actualización y el tiempo de ciclo de envío. El modo para el tiempo de actualización debe
configurarse siempre en "factor fijo" (en Propiedades "Dispositivo IO", pestaña "Ciclo IO",
menú desplegable "Modo"). De este modo STEP 7 no realiza ninguna adaptación
automática del tiempo de actualización. Por lo tanto, el tiempo de actualización es siempre
igual que el tiempo de ciclo de envío.
3) Los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "impar" solamente se pueden
ajustar si no hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización. Además,
al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "impar" solamente se pueden ajustar las
relaciones de reducción que figuran en la zona "impar".
4) Con IRT Alta flexibilidad no es posible el modo isócrono.
5) Los tiempos de ciclo de envío impares solamente se pueden utilizar si en los sistemas IO
implicados en el dominio de sincronización no hay ningún dispositivo RT ni IRT Alta
flexibilidad.
Asimismo, los tiempos de ciclo de envío realmente ajustables son los que pertenecen al
subconjunto de los tiempos de ciclo de envío admitidos por todos los dispositivos del
dominio de sincronización.
La relación de reducción del tiempo de actualización de un dispositivo IO respecto del
tiempo de ciclo de envío se ajusta a través de las "Propiedades" de su interfaz PROFINET.
Tiempos de ciclo de envío con unidades de accionamiento SINAMICS
Una unidad de accionamiento SINAMICS con interfaz PROFINET que admita IRT permite
tiempos de ciclo de envío de 0,5 ms a 4,0 ms con incrementos de 250 µs.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
Comunicación
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