Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 65

2.9 Generador de rampa
Descripción
El generador de rampa sirve para limitar la aceleración en caso de cambios bruscos en la
consigna, evitando así golpes de carga en toda la cadena cinemática. Con el tiempo de
aceleración p1120[D] o el tiempo de deceleración p1121[D] se pueden ajustar las rampas de
aceleración y de frenado de manera independiente. De esta forma, en caso de
modificaciones en la consigna, es posible una transición controlada.
El valor de referencia para calcular las rampas a partir de los tiempos de aceleración y
deceleración del generador de rampa es la velocidad máxima p1082[D]. Para la parada
rápida (DES3) existe una rampa especial que puede ajustarse a través de p1135 (p. ej.,
para la parada rápida controlada tras el accionamiento de un pulsador de parada de
emergencia).
Hay dos variantes de generador de rampa:
● Generador de rampa simple con
● El generador de rampa avanzado incluye además
Nota
La congelación del generador de rampa a través de p1141 está desactivada en el modo
JOG (r0046.31 = 1).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Rampas de aceleración y deceleración
– Rampa para parada rápida (DES3)
– Corrección configurable mediante parámetro p1145
– Valores de ajuste para el generador de rampa
– Redondeo inicial y final
Canal de consigna ampliado
2.9 Generador de rampa
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