Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 527

KPC (Factor de ganancia regulador de posición)
Mediante esta consigna se transfiere el factor de ganancia del regulador de posición en
Dynamic Servo Control (DSC).
Formato de transferencia: el KPC se transfiere en la unidad 0.001 1/s
Rango: 0 a 4000.0
Caso especial: con KPC = 0 se desactiva la función "DSC".
Ejemplo:
A2C2A hex ≐ 666666 dec ≐ KPC = 666,666 1/s ≐ KPC = 40 1000/min.
DSC_STW
Palabra de mando para splines DSC
Tabla 10- 12 Descripción de DSC_STW
Bit Significado
0 DSC con spline activado
1...3 Reservado
4 Control anticipativo de velocidad con
DSC con spline activado
5 Control anticipativo de par con DSC
con spline activado
6...15 Reservado
T_SYMM
DSC Constante de tiempo de simetrización
Ajuste de la fuente de señal para la constante de tiempo de simetrización T_SYMM con
DSC con Spline.
● T_SYMM = 0:
● T_SYMM > 0:
La constante de tiempo de simetrización T_SYMM tiene la unidad 10 µs en el formato
Unsigned16.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
La simetrización está desactivada.
La consigna de posición siempre se simetriza.
Observaciones
1 DSC con spline activado
0 DSC con spline desactivado
– –
1 Control anticipativo de velocidad con DSC con
spline activado
0 Control anticipativo de velocidad con DSC con
spline desactivado
1 Control anticipativo de par con DSC con spline
activado
0 Control anticipativo de par con DSC con spline
desactivado
-
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
Parámetro
CI: p1194
–
CI: p1194
CI: p1194
-
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