Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 650

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
10.3.5 PROFINET GSD
Para la integración de un SINAMICS S en una red PROFINET, SINAMICS S120 soporta dos
variantes distintas de PROFINET GSD (archivo de datos del dispositivo):
● PROFINET GSD para módulos compactos
● PROFINET GSD con configuración de subslot
PROFINET GSD para módulos compactos
Con el PROFINET GSD conocido hasta ahora se configura exactamente un módulo
completo que corresponde a un Drive Object. Cada uno de estos módulos abarca dos
subslots: el Parameter Access Point (PAP) y un telegrama PZD para transferir datos de
proceso. El PROFINET GSD para módulos compactos se reconoce por el siguiente formato
del nombre de archivo:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0-20090101.xml (ejemplo)
PROFINET GSD con configuración de subslot
El PROFINET GSD con configuración de subslot permite combinar telegramas estándar con
un telegrama PROFIsafe y, en su caso, una ampliación de telegrama. Cada uno de estos
módulos abarca cuatro subslots: el Module Access Point (MAP), el telegrama PROFIsafe,
un telegrama PZD para transferir datos de proceso y, en su caso, un telegrama para
ampliaciones PZD. El PROFINET GSD con configuración de subslot se reconoce por el
siguiente formato del nombre de archivo:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_SL-20090101.xml (ejemplo)
La tabla siguiente muestra los submódulos posibles en función del correspondiente Drive
Object.
Tabla 10- 55 Submódulos en función del correspondiente Drive Object
Módulo Subslot 1
MAP
Servo MAP
Vector MAP
Alimentación MAP
Encóder MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 No se soporta.
Nota:
Los telegramas de los subslots 2, 3 y 4 se pueden configurar libremente, por lo que también
pueden dejarse vacíos.
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Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe Telegrama PZD
Telegrama 30 Telegramas: 1...220
PZD-16/16 libres
Telegrama 30 Telegramas: 1...352
PZD-16/16, 32/32 libres
Reservado Telegramas: 370
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: 81, 82, 83
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: sin
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: 3
PZD-4/4, 16/16 libres
Reservado Telegramas: 390, 391, 392,
393, 394, PZD-4/4 libres
Subslot 4
Ampliación PZD
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reservado
Reservado
Reservado
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Número
máx. PZD
20/28
32/32
5/8
4/12
5/5
20/28
4/21
Funciones de accionamiento