Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 366

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Búsqueda del punto de referencia paso 2: sincronización con la marca cero de referencia
(marca cero de encóder o marca cero externa)
Leva de referencia presente (p2607 = 1):
En el paso 2 el accionamiento acelera hasta la velocidad especificada en p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en sentido contrario al especificado mediante la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). La marca cero se espera
en la distancia p2609 (Máximo trayecto hasta la marca cero). La búsqueda de la marca cero
está activa (bit de estado r2684.0 = 1 (Búsqueda del punto de referencia activa)) en cuanto
el accionamiento abandona la leva (p2612 = 0) y se encuentre dentro de la banda de
tolerancia para la evaluación (p2609 - p2610). Si se conoce la posición de la marca cero
(Evaluación del encóder), se puede sincronizar la posición real del accionamiento con la
marca cero. El accionamiento inicia la búsqueda del punto de referencia (ver paso 3). El
trayecto recorrido entre el final de leva y la marca cero se indica en el parámetro de
diagnóstico r2680 (Diferencia entre leva y marca cero).
Marca cero de encóder presente (p0494 = 0 o bien p0495 = 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con la marca cero de referencia comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El accionamiento
acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero Velocidad de
aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de binector p2604
(Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero. A continuación se inicia el
desplazamiento al punto de referencia (ver el paso 3).
Nota
En este caso, el sentido de aproximación a la marca cero de referencia es opuesto al de los
ejes con leva de referencia.
Marca cero externa presente (p0494 ≠ 0 o bien p0495 ≠ 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con una marca cero externa comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El accionamiento
acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero Velocidad de
aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de binector p2604
(Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). El accionamiento se sincroniza con la
primera marca cero externa (p0494 o bien p0495)
con velocidad constante y comienza el desplazamiento al punto de referencia (ver paso 3).
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, sin leva de referencia
*)
, sin leva de referencia
*)
. El accionamiento sigue desplazándose
*)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento