Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 278

Funciones básicas
6.18 Seguimiento de posición
Figura 6-12 Vista general de reductores y encóders
El valor real de posición del encóder en r0483 (debe solicitarse mediante GnSTW.13) está
limitado a 2
real de posición del encóder r0483 se compone de la siguiente información de posición:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número de vueltas discriminables del encóder absoluto giratorio (p0421); en los
Con el seguimiento de posición activado (p0411.0 = 1), el valor real de posición del encóder
r0483 se compone de la siguiente manera:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas discriminables del motor de un encóder absoluto giratorio
● Relación de transmisión (p0433/p0432)
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M
~
posiciones. Con el seguimiento de posición desactivado (p0411.0 = 0), el valor
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encóders monovuelta, este valor está fijado en "1".
(p0412)
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número virtual de vueltas discriminables del
motor sustituye al número real de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio
p0421. El rango de posición se puede ampliar aumentando este valor.
Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas discriminables del motor que se
representan en r0483.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento