Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 468

Safety Integrated Basic Functions
9.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Ejemplo: agrupamiento de bornes
La "Safe Torque Off" debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma independiente
para el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4).
Para ello, en la Control Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento
para la "Safe Torque Off".
Figura 9-3 Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize y CU320-2
Indicaciones para la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis
Con la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis se crea un elemento AND
seguro en el objeto de accionamiento conectado en paralelo. El número de índices de
p9620 corresponde al número de componentes Chassis conectados en paralelo de p0120.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento