Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 378

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
SINFIN POS, SINFIN NEG
Con estas tareas se acelera hasta la velocidad indicada y hay desplazamiento hasta que:
● Se alcanza un final de carrera de software.
● Se produce una señal de leva de salida de parada.
● Se alcanza el límite de la zona de desplazamiento.
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "Sin parada intermedia/Parada
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "No desechar tarea de
● Se activa un cambio de secuencia externo (dada la condición de continuidad
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2623[x] Modo de tarea
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
TIRÓN
Mediante la tarea TIRÓN puede activarse (parámetro de comando = 1) o desactivarse
(parámetro de tarea = 0) la limitación de tirones. Es necesario que la señal esté ajustada a
cero en la entrada de binector p2575 "Activar limitación de tirones". El valor límite es el valor
parametrizado en la "Limitación de tirones" p2574.
Independientemente de la condición de continuidad parametrizada de la tarea precedente a
la tarea TIRÓN, en ese caso se ejecuta siempre una parada exacta.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2622[x] Parámetro de tarea = 0 ó 1
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
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intermedia" (p2640).
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (p2641).
correspondiente).
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento