Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 634

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
10.3.1.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT)
Comunicación en tiempo real
En la comunicación por TCP/IP pueden darse tiempos de ejecución que son demasiado
largos para los requisitos de la automatización de fabricación, y no deterministas. Por ello,
PROFINET IO no utiliza TCP/IP para la comunicación de datos útiles IO críticos en el
tiempo, sino un canal propio de tiempo real.
Determinismo
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Con PROFINET IO es posible determinar con exactitud (predicción) el instante en que tiene
lugar la transferencia.
PROFINET IO con RT (Real Time)
Real Time (tiempo real) significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo
definido.
En PROFINET IO, los datos de proceso y las alarmas siempre se transfieren en tiempo real
(RT). La comunicación RT constituye la base para el intercambio de datos en PROFINET
IO. Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP.
La transferencia de datos críticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
garantizados.
PROFINET IO con IRT (Isochronous Real Time)
Isochronous Real Time Ethernet: característica de tiempo real de PROFINET IO en la que
los telegramas IRT se transmiten determinísticamente a través de vías de comunicación
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles entre controlador IO y dispositivo IO (unidad de accionamiento).
También se denomina comunicación con asignación de tiempos, en la cual se utilizan
conocimientos sobre la topología de red. El IRT exige componentes de red especiales que
admitan una transferencia de datos planificada.
Con la implementación de este procedimiento de transmisión se consiguen tiempos de ciclo
de 500 µs como mínimo y una precisión de inestabilidad a corto plazo inferior a 1 µs.
Figura 10-40 Reparto y reserva de ancho de banda con PROFINET IO
632
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento