Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 372

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Al utilizar un reductor entre el motor y la carga (husillo) el accionamiento detecta varias
vueltas del motor por cada vuelta mecánica de la carga y, con ello, también varias marcas
cero de encóder.
Dado que durante el referenciado el controlador/la regulación de posición superior precisa
una referencia inequívoca de la marca cero de encóder con respecto al eje de la máquina
(carga/husillo), la marca cero "correcta" se selecciona mediante una señal de detector de
proximidad.
Ejemplo con reductor de medida
Interfaz de encóder
PROFIdrive
Figura 7-22
La imagen muestra un ejemplo de aplicación para el uso del referenciado con varias marcas
cero por vuelta en combinación con un reductor de medida entre el motor/la carga y el
encóder.
Debido al reductor de medida, dentro de una vuelta del motor/de la carga aparecen varias
marcas cero de encóder, de entre las cuales la marca cero correcta también se puede
seleccionar mediante la señal de detector de proximidad para el referenciado.
Requisitos
● Se debe calcular la posición de aquella marca cero que tenga la menor distancia con
● Los requisitos mecánicos correspondientes deben cumplirse mediante el montaje del
● Para ello es preferente que el montaje mecánico esté realizado de tal forma que la señal
● Para poder determinar la posición del detector de proximidad (en relación con la posición
370
D Q
C U M oM o
Posición
Reductor de medida entre el motor y el encóder
respecto a la posición al conectar la señal de detector de proximidad.
detector de proximidad.
de detector de proximidad se superponga a la marca cero, ya que en dicho caso la
selección de la marca cero es independiente del sentido de giro.
de referencia del encóder) con exactitud incluso a velocidades más altas, este debe estar
conectado a una entrada rápida de la Control Unit.
D Q
SM C
Motor
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
BER O
Reductor
2 : 7
Funciones de accionamiento
Marca cero
Encóder