Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 342

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
En el apartado "Indicaciones sobre la conmutación de juegos de datos" del capítulo "PosS -
Referenciado" figura una vista general de la conmutación de DDS sin seguimiento de
posición del reductor de carga.
Tabla 7- 7 Conmutación DDS con seguimiento de posición del reductor de carga
DDS p0186 p0187
(MDS) (Encóder_1)
0 0 EDS0
1 0 EDS0
2 0 EDS0
3 0 EDS0
4 0 EDS0
5 1 EDS4
340
p0188 p0189
(Encóder_2) (Encóder_3)
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
EDS3 EDS2
EDS1 EDS2
Encóder Condic.
para mecánicas
regulación
p2504/
de posición
p2505/
p2502
p2506 o
p2503
Encóder_1 xxx
Encóder_1 xxx
Encóder_1 yyy
Encóder_2 xxx
Encóder_2 xxx
Encóder_1 xxx
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Seguimient Comportamiento de
o de conmutación
posición,
reductor de
carga
activado ---
activado La conmutación durante el
bloqueo de impulsos o el
servicio no tiene efectos
desactivado Bloqueo de
impulsos/servicio: Se
restablecen la calibración
del encóder y el bit de
referencia.
El seguimiento de posición
para EDS0 deja de
calcularse y debe
calibrarse de nuevo al
volver a DDS0.
activado Bloqueo de
impulsos/servicio: El
seguimiento de posición
para EDS0 continúa y se
resetea el bit de
referencia.
1)
activado Bloqueo de
impulsos/servicio: El
seguimiento de posición
para EDS0 continúa y se
resetea el bit de
referencia.
1)
activado Bloqueo de
impulsos/servicio: Se
reinicia el seguimiento de
posición para EDS4 y se
resetea el bit de
referencia.
1)
Al volver a DDS0, se aplica
lo mismo para EDS0.
Funciones de accionamiento