Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 510

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
10.1.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo.
10.1.3.1 Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Al seleccionar un telegrama mediante p0922 se determinan los datos de proceso de la
unidad de accionamiento (Control Unit) que se desean transferir.
Desde el punto de vista de la unidad de accionamiento, los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso para transmitir representan
las palabras de emisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
● Palabras de recepción: palabras de mando o consignas
● Palabras de emisión: palabras de estado o valores reales
¿Qué telegramas hay?
1. Telegramas estándar
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Los telegramas estándar están configurados conforme al PROFIdrive Profile. La
interconexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al
número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estándar mediante p0922:
– 1 Consigna de velocidad de 16 bits
– 2 Consigna de velocidad de 32 bits
– 3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
– 4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de posición
– 5 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y DSC
– 6 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de posición y DSC
– 7 Posicionamiento telegrama 7 (posicionador simple)
– 9 Posicionamiento telegrama 9 (posicionador simple con entrada directa)
– 20 Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
– 81 Telegrama de encóder, 1 canal de encóder
– 82 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder + valor real de velocidad de
16 bits
– 83 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder + valor real de velocidad de
32 bits
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento