Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 76

Servorregulación
3.3 Adaptación del regulador de velocidad
Parametrización con STARTER
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrización "Filtro de consigna de velocidad" en la barra de funciones con el siguiente
icono:
Figura 3-3
3.3 Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Están disponibles dos tipos de adaptación: la adaptación Kp_n libre y la adaptación
Kp_n/Tn_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encóder y en el modo con
encóder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad solo está activa en el modo con
encóder y también influye en el valor Tn_n.
Figura 3-4
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Icono de STARTER "Filtro de consigna de velocidad"
Adaptación Kp_n libre
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento