Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 145

4.1 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
En la regulación vectorial sin encóder (SLVC) debe determinarse, en principio, la posición
del flujo o la velocidad real mediante el modelo de motor eléctrico. Para ello, el modelo de
motor se apoya en las intensidades o tensiones accesibles. Con frecuencias pequeñas (en
torno a unos 0 Hz), el modelo de motor no está en condiciones de determinar la velocidad
con la suficiente precisión. Por esta razón, en este rango se puede conmutar de lazo
cerrado a lazo abierto.
Motores asíncronos trifásicos
La conmutación entre lazo cerrado y lazo abierto se controla en función de las condiciones
de tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 solo con motores asíncronos). La condición de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultáneamente inferiores a p1755 * (1 - [p1756/100%]).
Lazo de regulación abierto
Lazo de regulación cerrado
Figura 4-1
Ajuste de la consigna de par
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idéntica a la consigna. Para cargas
suspendidas o procesos de aceleración, los parámetros p1610 (elevación constante de par)
o p1611 (elevación del par al acelerar) se tienen que adaptar al par máximo necesario para
que el accionamiento genere el par de carga estático o dinámico. Si en motores asíncronos
(ASM) se ajusta p1610 a 0%, solo se aplica la corriente magnetizante r0331; con un valor
del 100%, la intensidad nominal del motor p0305.
En presencia de pares de carga (en régimen motor o generador), los parámetros p1610
(elevación constante de par) o p1611 (elevación del par al acelerar) se deben adaptar al par
máximo necesario para que el accionamiento genere el par de carga estático o dinámico. En
motores síncronos con excitación por imanes permanentes (PEM), si p1610 = 0%, en lugar
de la corriente magnetizante de ASM, se mantiene una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515. Para evitar que el motor vuelque al acelerar, se
puede aumentar p1611 o utilizar el control anticipativo de aceleración para el regulador de
velocidad. De esta manera se evitan sobrecargas térmicas del motor a velocidades
reducidas.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
⏐f_act⏐
p1755 [1/min]
p1755 [1/min]
⎛ ⎞
p 1756
• −
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
1
⎝ ⎠
100 %
Condiciones de conmutación para SLVC
4.1 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
p 1758
Regulación vectorial
t
t
143