Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 815

N.°
14 La licencia Performance es necesaria a partir del 4.º eje (en
Servo/Vector) o a partir del 7.º eje U/f, en lugar de, como hasta ahora,
a partir de una utilización de la capacidad superior al 50%.
15 Vigilancia de encóder tolerante, 2.ª parte:
Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos

Posibilidad de conmutación de la evaluación de flancos en

encóders rectangulares
Ajuste del tiempo de medida de la velocidad cero en la evaluación

de señales del encóder de impulsos
Cambio del procedimiento de medición de captación de valor real

para encóder rectangular
Vigilancia de encóder "LED-Check"

Tabla A- 12 Nuevas funciones del firmware 4.4
N.°
1 Safety Integrated Functions
SLS sin encóder para motores síncronos

SSM sin encóder para motores síncronos

SDI (Safe Direction) para motores síncronos y asíncronos (con y

sin encóder)
Condición marginal para Safety sin encóder (motores síncronos y

asíncronos): solo posible con equipos con diseño Booksize y
Blocksize. No con equipos con diseño Chassis
2 Comunicación
Posibilidad de dirección PROFINET por escritura de parámetros

(p. ej., para crear un proyecto completamente offline)
Shared device para módulos PROFINET SINAMICS S:

CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Retirada de emergencia (ESR = Parada y retirada ampliadas)
4 TM41: redondeos con emulación de encóder de impulsos (relación de
transmisión; como encóder también resólver)
5 Otras frecuencias de pulsación en la servorregulación y el modo
isócrono (3,2/5,33/6,4 kHz)
6 Diseño Chassis: regulador de intensidad en 125 µs con
servorregulación para velocidades más altas (hasta una frecuencia de
salida de 700 Hz aprox.)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Función de SW
Función de SW
A.2 Disponibilidad de las funciones de software
Servo Vector
x x
x x
Servo Vector
x x
x x
x x
x x
x -
x x
Anexo
Componente de HW
Componente de HW
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