Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 247

6.8 Inversión de sentido sin cambio del valor de consigna
Características
● La consigna de velocidad, la velocidad real, la consigna de par, el par real y la
● Solo es posible con bloqueo de impulsos.
PRECAUCIÓN
Si en las configuraciones de juegos de datos hay configurada una inversión de sentido
(p. ej., p1821[0] = 0 y p1821[1] = 1) y el módulo de función "Posicionador simple" o
"Regulador de posición" está activado, debe restablecerse el ajuste del valor absoluto tras
cada arranque del sistema o con un cambio de sentido (p2507), ya que la relación de
posición se pierde con la inversión de sentido.
Descripción
La inversión de sentido mediante p1821 permite invertir el sentido de giro del motor sin tener
que modificar el campo giratorio permutando dos fases en el motor ni que permutar las
señales del encóder mediante p0410.
La inversión de sentido mediante p1821 se reconoce por el sentido de giro del motor. Tanto
la consigna de velocidad y la velocidad real como la consigna de par y el par real así como
la modificación relativa de posición no cambian.
El cambio de sentido puede percibirse en la tensión de fase (r0089). La relación absoluta de
posición también se pierde con la inversión de sentido.
En el modo de regulación Vector puede invertirse adicionalmente el sentido de giro de salida
del convertidor mediante p1820. Esto permite modificar el campo giratorio sin necesidad de
cambiar las conexiones de potencia. En el modo con encóder, el sentido de giro debe
adaptarse mediante p0410, dado el caso.
Nota
Medición en giro/movimiento para la identificación del motor de servoaccionamientos
Con el parámetro p1959[0...n].14/15 = 0 se puede activar, cuando sea necesario, un
bloqueo de sentido para la medición en giro para la identificación del motor. Para la
identificación completa y exacta del motor, el bloqueo de sentido debería estar desactivado
con p1959[0...n].14/15 = 1.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0069 Intensidad de fase Valor real
● r0089 Tensión de fase Valor real
● p1820 Inversión de sentido de giro en fases de salida (Vector)
● p1821 Sentido de giro
● p1959[0...n] Configuración de la medición en giro
● p2507 LR Ajuste encóder absoluto Estado
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
modificación relativa de posición no cambian.
6.8 Inversión de sentido sin cambio del valor de consigna
Funciones básicas
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