Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 508

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Dynamic Servo Control (DSC)
En el perfil PROFIdrive está incluido el concepto de regulación "Dynamic Servo Control".
Esto permite incrementar sensiblemente con medios sencillos la rigidez dinámica del lazo de
regulación de posición en la clase de aplicación 4.
Para ello se aplica una medida adicional a fin de minimizar el tiempo muerto que
normalmente se genera en una interfaz de consigna de velocidad (ver también el capítulo
"Dynamic Servo Control".)
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Los telegramas de la tabla siguiente (ver también capítulo "Telegramas y datos de proceso")
pueden utilizarse en las siguientes clases de aplicación:
Tabla 10- 3 Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Telegrama
(p0922 = x)
1 Consigna de velocidad de 16 bits
2 Consigna de velocidad de 32 bits
3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición
4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de
posición
5 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición y DSC
6 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de
posición y DSC
7 Posicionamiento telegrama 7 (posicionador simple)
9 Posicionamiento telegrama 9 (posicionador simple con
entrada directa)
20 Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
81 Telegrama de encóder, 1 canal de encóder
82 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 16 bits
83 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 32 bits
102 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición y reducción de par
103 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de
posición y reducción de par
105 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición, reducción de par y DSC
106 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de
posición, reducción de par y DSC
110 Posicionador simple con MDI, corrección y XIST_A
111 Posicionador simple en el modo de operación MDI
506
Descripción Clase 1 Clase 2
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Clase 3 Clase 4
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Funciones de accionamiento