Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 198

Regulación vectorial
4.17 Indicaciones para la puesta en marcha de motores síncronos con excitación por imanes permanentes
4.17.2 Identificación de posición polar
Descripción
La identificación de posición polar sirve para determinar la posición del rotor al arrancar.
Esta es necesaria si no se dispone de información de posición polar. Si, p. ej., se utilizan
encóders incrementales o el modo sin encóder, la identificación de posición polar se inicia
automáticamente. La identificación de posición polar puede iniciarse con p1982 = "1" en el
modo con encóder o con p1780.6 = "1" en el modo sin encóder.
La identificación de posición polar debe efectuarse en estado no acoplado si es posible.
Siempre que no se den momentos de inercia elevados ni una fricción despreciable, la
identificación también puede efectuarse en estado acoplado.
Con una fricción despreciable y un momento de inercia elevado, la dinámica para el ajuste
del encóder al momento de inercia puede adaptarse aumentando p1999.
Con un par de fricción elevado o una carga activa, el ajuste solo es posible en estado no
acoplado.
Pueden seleccionarse 3 procedimientos de identificación de posición polar:
● p1980 = 1 (pulsación de tensión de primer armónico)
● p1980 = 4 (pulsación de tensión de dos etapas)
Nota
Con este modo de identificación, el motor puede producir fuertes ruidos.
● p1980 = 10 (corriente continua impuesta)
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Este procedimiento funciona también con motores magnéticamente isótropos si puede
lograrse una saturación del hierro suficiente.
Este procedimiento funciona con motores magnéticamente anisótropos. El motor debe
estar parado durante la medición. La medición se efectúa con la siguiente habilitación de
impulsos.
Este procedimiento funciona con todos los motores, pero requiere más tiempo que la
medición mediante p1980 = 4. El motor debe poder moverse durante la medición. La
medición se efectúa con la siguiente habilitación de impulsos. Si se dan grandes inercias,
p1999 permite aumentar el factor de escalo del tiempo de ejecución.
ADVERTENCIA
La medición puede provocar eléctricamente que el motor gire o se mueva (media vuelta
como máximo).
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento