Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 697

11.5.10 Ajuste del tiempo de medida para la evaluación de la velocidad "0"
Esta función es necesaria con accionamientos de baja velocidad (hasta una velocidad
asignada de 40 rpm) para poder indicar velocidades reales cercanas a 0 de forma correcta.
Con ello se impide que, con un accionamiento parado, el componente I del regulador de
velocidad aumente lentamente y el accionamiento aumente el par innecesariamente.
Puesta en marcha
● Introduzca el tiempo de medida deseado en el parámetro p0453: si durante este tiempo
11.5.11 Cálculo del valor medio móvil de la velocidad real
Con accionamientos de baja velocidad (< 40 rpm), al utilizar encóders estándar con un
número de impulsos de 1024, surge el problema de que no se dispone del mismo número
de impulsos de encóder en cada ciclo del regulador de intensidad (con p0430.20 = 1:
cálculo de la velocidad sin extrapolación, "Diferencia incremental"). La diferencia en el
número de impulsos de encóder provoca que la indicación de la velocidad real cambie
aunque el encóder en sí mantenga una velocidad constante.
Puesta en marcha
● Para el cálculo del valor medio móvil, ajuste el parámetro p0430.20 = 0 (medición de
● Introduzca en el parámetro p4685 el número de ciclos del regulador de intensidad con el
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
no se detectan impulsos de la pista A/B, se indica la velocidad real 0.
tiempo de flanco).
que se calcula el valor medio para el cálculo de la velocidad. El cálculo del valor medio
hace que los distintos impulsos erróneos se filtren según el número de ciclos
especificados.
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
Aplicaciones
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