Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 287

6.20.2 Descripción del modo SIMOTION
El modo SIMOTION se ajusta con el parámetro p4400 = 0. La emulación de encóder
incremental se genera con la consigna de velocidad.
A través del telegrama PROFIdrive 3 se recibe una consigna de velocidad (r2060) que se
interconecta con p1155. La consigna de velocidad puede filtrarse mediante un elemento
PT2 (p1417 y p1418) activable (p1414.0) y retardarse con un tiempo muerto (p1412). El
número de impulsos de encóder por vuelta puede ajustarse mediante el parámetro p0408.
La distancia de las marcas cero con respecto a la posición al habilitar las pistas A/B
(r4402.1) se introduce en el parámetro p4426 y se habilita con p4401.0 = 1.
Nota
Para poder notificar fallos de la emulación de encóder por parte del TM41 a un control
superior no Siemens, el parámetro r2139.0...8 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1
debe cablearse mediante un BICO a una salida digital (TM41 o CU) que luego pueda ser
leída por el control externo.
Figura 6-17
Características especiales
● Telegrama PROFIdrive 3
● Palabra de mando propia (r0898)
● Palabra de estado propia (r0899)
● Secuenciador (ver esquema de funciones 9682)
● Posición de marca cero ajustable (p4426)
● Pantalla normal (r0002)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Esquema de funciones de la emulación de encóder
Funciones básicas
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
285