Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 728

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.2 Juegos de datos
Si varios motores funcionan alternativamente conectados a un Motor Module, debe crearse
la cantidad de juegos de datos de accionamiento correspondiente. Encontrará más
indicaciones sobre la conmutación de motores en el capítulo "Conmutación de motor" del
manual de funciones.
Un objeto de accionamiento puede administrar como máximo 16 juegos de datos de motor.
La cantidad de juegos de datos de motor en p0130 no debe superar la cantidad de juegos
de datos de accionamiento en p0180.
Para el Interface Mode 611U (p2038 = 1), los juegos de datos de accionamiento se dividen
en grupos de 8 (1-8, 9-16...). Dentro de un grupo, la asignación al juego de datos de motor
debe tener el mismo ajuste:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Si no se cumple esta regla, aparece la alarma A07514. Si se necesita tener una imagen
precisa de la estructura del juego de datos de 611U, deben configurarse 32 juegos de datos
de accionamiento y 4 juegos de datos de motor.
Ejemplo de asignación de juegos de datos
Tabla 12- 2
DDS 0
DDS 1
DDS 2
DDS 3
12.2.5 Integración
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
● 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
● 8570 Juegos de datos de encóder (Encoder Data Set, EDS)
● 8575 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)
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Ejemplo de asignación de juegos de datos
DDS Motor
(p0186)
MDS 0
MDS 0
MDS 0
MDS 1
Encóder 1
(p0187)
EDS 0 EDS 1
EDS 0 EDS 3
EDS 0 EDS 4
EDS 6 -
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Encóder 2 Encóder 3
(p0188) (p0189)
EDS 2
-
EDS 5
-
Funciones de accionamiento